მიწისქვეშა სხეულების დეტექტირება და დისკრიმინაცია: სწრაფი, ზუსტი და ფიზიკურად სრულყოფილი პირდაპირი და შებრუნებული მოდელების კომბინირება აუფეთქებელი ჭურვების იდენტიფიცირების ამოცანაში
ავტორი:
დავით კაკულია
თანაავტორები: გიორგი ღვედაშვილი, კახაბერ თავზარაშვილი,თამარ გოგუა, ფრიდონ შუბითიძე